Здравствуйте, имеет ли наследник право на наследство ,

Здравствуйте, имеет ли наследник право на наследство , если он подал заявление на наследство в течение 6 месяцев, но решил установить факт наследства спустя полтора года ( ошибка в отчестве у покойного отца , наследница внучка умершей), но при этом второй сын умершей уже оформил свою долю на себя и проживает в квартире? Может ли она установить через суд факт родства и оформить документы на оставшуюся часть наследства , спустя 2 года после смерти покойной ?