Установление права собственности

Здравствуйте. Имеется определение суда о мировом соглашении между бывшими супругами о разделе дома и прилегающего к нему участка от 1998 года. Бывший супруг умер, их общий сын заявление на вступление в наследство от отца подал 2 года назад, на этом и остановился, к нотариусу больше не ходил. Раздел по мировому соглашению оформлен в соответствии с законами тех лет, а конкретно, на бумаге изображен план раздела. Бывшей супругой было подано заявление на установление прав собственности, получили приостановку. Специалист Росреестра объяснил, что все нужно оформить в соответствии с действующим законодательством. Нужно, чтобы кадастровый инженер сделал технический план раздела дома и межевой план участка. Это будет сделано, а дальше как быть? Обращаться в суд или будет достаточно документов от кадастрового инженера? Как сказал инженер, "пропустит" ли это Росреестр? Специалист Росреестра будет совещаться с руководством. Задавали эти вопросы Росреестру в соцсетях,ответа пока нет.