Здравствуйте! Решили разводиться с мужем, но не можем п

Здравствуйте! Решили разводиться с мужем, но не можем понять, каким образом переписать на меня квартиру. Квартира была куплена в браке, оформлена на одного собственника - мужа. После развода хотим, чтобы квартира осталась мне. Консультировались в МФЦ, нам сказали оформить договор дарения и подать заявление в росреестр. Заплатили госпошлину, оформили договор, пришли снова в МФЦ, и другой специалист сказал, что это не правильно. Соответственно вопрос - как правильно?