Налог на продажу приватизированной квартиры

Добрый день! Подскажите, пожалуйста, по такому вопросу: Продаем квартиру. Она была приватизирована в августе 1996 года, на троих членов семьи (мама, папа сын). В 2017 году решили её продавать. В сентябре 2017 года обратились в Росреестр для подготовки документов к продаже. Сейчас (в феврале 2018) в выписке о состоянии недвижимости я вижу, что право собственности зарегистрировано в сентябре 2017 года (на трех членов семьи равными долями: маму, папу, взрослого сына) Означает ли это, что при продаже квартиры мы должны платить налог? Ведь по выписке из Росреестра срок владения всего 5 месяцев, а по факту и договору приватизации - более 20 лет.