Добрый день, смерть заемщика

Добрый день, подскажите пожалуйста, у заемщика остался кредит после его смерти. Банк устно выставил требование наследникам "вступить или отказаться" от наследства. По факту, умерший человек никакого наследства после себя не оставил, поэтому наследники бездействовали и не обращались к нотариусу ( попросту не было лишних денежных средств на бумажки). Наследственное дело нотариусом не открывалось. Спустя 9 месяцев банк звонит и требует в добровольном порядке погасить долг наследниками. Наследники ссылаются на статью 1175 ГК РФ, банк игнорирует, угрожает обращением в суд, объясняя это тем, что наследники якобы не доказали что наследства не было. Вопрос, должны ли наследники что-то банку доказывать, если срок вступления в наследство истек и наследства не было. Может ли банк обязать наследников платить оставшуюся сумму кредита? Как часто банки выходят в суд с такими делами?