Клиент с заёмщиком оформляли займ под залог автомобил

Клиент с заёмщиком оформляли займ под залог автомобиля. У самого клиента нет доверенности, есть только у кредитора. Это был займ у физ лица, по договоренности 1. Как снять обременение по автомобилю(оно в залоге было), если займ был выплачен полностью. 2. Нужно ли личное присутствие займодателя или можно просто передать от него доверенность, или он вообще не нужен и должен подавать документы один заёмщик?