Мама умерла 6 лет назад. Сестра не проживала с нами и не

Мама умерла 6 лет назад. Сестра не проживала с нами и не прописана, но вступила по завещанию в наследство. Я проживал с мамой и был прописан, но пропустил срок вступления в наследство без уважительной причины. Могу ли сейчас претендовать на наследство?