Запрет на совместную перевозку опасных грузов (в т.ч. баллонов) в салоне с людьми

В каких нормативных-правовых актах содержится требование о запрете перевозки автомобильным транспортом (не оборудованном для этих целей) опасных грузов (баллонов с кислородом, пропаном) совместно с людьми? Нужны названия нормативных-правовых актов и номера пунктов, где конкретно это требование прописано.